Avikus’un geliştirdiği Neuboat Control; lidar sensörleri, altı adet balık gözü kamera ve yapay zekâ entegrasyonuyla teknelere 360 derece çevre görüşü, akıllı otopilot ve otonom manevra kabiliyeti kazandırıyor.
Denizcilik sektöründe otomasyon teknolojileri her geçen gün evrilirken, akıllı seyrüsefer sistemleri de teknne kullanımını yeniden tanımlıyor. Avikus tarafından geliştirilen Neuboat Control sistemi; teknenin gaz ve dümen kontrolleriyle entegre çalışan, yapay zekâ destekli bir otopilot ve joystick kumanda çözümü olarak öne çıkıyor. Klasik otopilot alışkanlıklarını değiştiren bu teknoloji; çarpışma önlemeden rota takibine, yanaşma manevralarından otomobillerdeki adaptif hız sabitleme mantığına kadar geniş bir işlev yelpazesi sunuyor.
Çevreyi algılayan 360 derece gözler
Sistemin temel çalışma prensibi, gelişmiş sensör ve kamera mimarisine dayanıyor. Neuboat Control, teknenin çevresindeki mesafeleri hassasiyetle ölçmek için lidar sensörlerinden yararlanıyor. Çevrenin bütüncül ve kesintisiz bir haritasını çıkarmak için ise altı adet balık gözü kamera bir arada çalışarak 360 derecelik görsel bir veri akışı sağlıyor.
Entegre yapay zekâ altyapısı, bu kameralardan gelen verileri anlık olarak işleyerek çevredeki nesneleri algılıyor, tanımlıyor ve sınıflandırıyor. Avikus Başkan Yardımcısı Sangwon Shin, geliştirme sürecindeki en kritik eşiklerden birinin, bu kameralardan alınan görüntüler yardımıyla teknenin çevresini gösteren hareketli, üç boyutlu sanal görünümler oluşturmak olduğuna dikkat çekiyor. Görüntü işleme adımlarının ardından sistemin ekranlarla uyumlu hale getirilmesi ve motor kontrol üniteleriyle entegrasyonu tamamlanmış.
Binlerce saatlik saha testi ve gerçek koşul eğitimi
Bir denizcilik teknolojisinin güvenilir kabul edilmesi için saha testlerindeki performansı hayati önem taşıyor. Neuboat Control’ün geliştirilme aşamasında, rüzgâr, gelgit ve akıntı gibi değişken deniz koşullarında güvenli manevra yapabilmesi adına kapsamlı eğitim süreçleri yürütüldü.
Bu noktaya ulaşabilmek için test teknelerinde binlerce saat boyunca veri toplandı; mühendislik altyapısı ve yapay zekâ algoritmaları kesintisiz bir optimizasyon sürecinden geçirildi.
Kaptanın denetimini esas alan güvenlik mimarisi
Otonom sistemlerin denizcilikteki en hassas yönü insan denetimi ve güvenlik protokolleridir. Neuboat Control, bu konuda tam otomasyon yerine insan-makine iş birliğini önceliklendiriyor. Sistem, arayüzde beliren açılır onay pencereleri aracılığıyla kaptanın sürece aktif olarak dâhil olmasını zorunlu kılıyor.
Operatörün, kullanıcı arayüzünde beliren bu uyarı pencerelerine belirli bir süre içinde yanıt vermesi gerekiyor. İstenen düğmeye basılmadığı takdirde güvenlik protokolleri devreye giriyor: sistem teknenin süratini kademeli olarak azaltıyor ve operatörün yeniden sisteme müdahale etmemesi durumunda tekneyi güvenli bir şekilde tamamen durduruyor.
Teknik altyapı tarafında sistem, dümenleri ve motorları doğrudan kontrol etme yeteneğine sahip. Ayrıca operasyonel esnekliği artırmak amacıyla joystick üzerinden kumanda edilen baş ve kıç manevra pervaneleriyle de etkin bir şekilde uyum içinde çalışıyor. Yanaşma manevralarını ve dar alandaki hareketleri büyük ölçüde kolaylaştıran bu entegrasyon, seyir güvenliğini üst seviyeye taşıyor.
PressReader ve Magzter üzerinden okuyabilir veya iOS uygulamamızdan abone olabilirsiniz.
📖 Hâlâ elinize dergi alıp sayfaları çevirmek sizin için ayrı bir keyifse, dergimizi Shopier üzerinden satın alabilir ya da abonelik başlatabilirsiniz.
